S platností od 01.03.2001 jsou v Pilníkově používány tyto názvy ulic:
(Tabulky s označením jsou tmavě modré se znakem obce a bílým orámováním a názvem ulice.)
| Název ulice | Číslo popisné |
| NÁMĚSTÍ | 1-21, 24, 25, 27-36, 41, 48, 58-68 |
| HRADČÍN | 105, 107-109, 111, 112, 117-132, 135, 136, 140, 144, 149, 150, 178 |
| FARNÍ | 42, 44-47, 49, 137, 138, 188 |
| OKRUŽNÍ | 78-84, 87, 90, 102-104, 106, 114, 154 |
| ÚZKÁ | 86, 88, 94-96, 99, 101 |
| TRUTNOVSKÁ | 26, 37-39, 50-57, 174-176, 185, 211, 293-302, 304-307, 309, 312-314, 319, 330, 331, 355, 366, 381, 386 |
| PRAŽSKÁ | 97, 98, 151, 177, 236, 250-252, 256, 257, 259-261, 263, 270, 276, 278, 279, 281-284, 338, 339, 356, 369, 373, 375, 387, 393 |
| KOCLÉŘOVSKÁ | 180, 229-231, 286-288, 336, 367 |
| MLÝNSKÁ | 234-239, 241, 267, 341, 374 |
| NA KOPEČKU | 242-245, 247-249 |
| NÁDRAŽNÍ | 271-275, 277, 280, 337, 343, 344, 346, 350, 353, 378, 380, 382 |
| ZA TRATÍ | 203, 204, 212, 216-220, 222, 384, 385, 388-391 |
| TOVÁRNÍ | 40, 91-93, 290-292, 322, 349, 351, 354, 370, 376, 383 |
| NOVOMĚSTSKÁ | 159-161, 164, 165, 169, 181, 183, 221, 223, 224, 226-228, 340 |
| K TÁBORU | 22, 23, 85, 155, 186, 187, 189-200, 225 |
| KE HŘIŠTI | 43, 76, 77, 89, 100, 179 |
| POLNÍ | 69-75, 167, 168, 170, 171, 182, 184, 202, 206-210, 213-215, 303, 358 |
| LETNÁ | 357, 359-364, 368, 371, 372, 377, 395-403 |
| STAROBUCKÁ | 316, 318, 320, 323, 324, 328, 329, 394 |
