Město Stirling je známé díky stejnojmennému hradu, který se vypíná vysoko nad městem. Na jiném vrcholu nad městem byl postaven památník (ve tvaru vysoké věže) Williama Wallace – bojovníka za skotskou nezávislost z přelomu 13. a 14. století.
Hrad Stirling byl postaven králem Alexandrem II. v roce 1296. Nedaleko hradu se v červnu roku 1314 uskutečnila bitva u Bannockburnu mezi anglickým králem Edwardem II. a Robertem I. Brucem králem Skotska. V bitvě zvítězil Robert I. Bruce a obnovil nezávislost Skotska.
Dnes jsou na hradě umístěna muzea a ukázky života ve středověku, například středověká velká kuchyně, ve které je pomocí figurín a rekvizit znázorněna práce kuchařů a kuchtíků. V některých místnostech můžete potkat i různé historické osobnosti v dobových kostýmech, které vypráví o historii hradu a konkrétně o místnosti ve které je potkáte. Je to například básník, spisovatel, diplomat a ceremoniář Sir David Lindsay v trůním sále, velitel hradní stráže Lord John Erskine v sále rytířském, Janet Lady Fleming vychovatelka Marie, královny Skotů v dětském pokoji budoucí královny nebo šaška, kterého můžete potkat úplně všude a který si hraje s dětmi. Ale můžete jich potkat i více, záleží na tom, kdo má zrovna službu – celkem jich je více než deset (někteří nejsou uvedeni ani na webu Stirlingu). Zajímavá je také možnost, bohužel pouze pro děti, obléknout se do historických kostýmů i s doplňky. A aby se děti zabavily, jsou zde také interaktivní hry pro děti (i my jsme je vyzkoušeli…).