Josefov je bývalé pevnostní město, které je nyní součástí Jaroměře. Jeho vojenská minulost je znát v podstatě na každém kroku. Základní kámen pevnosti položil 3. října 1780 sám císař Josef II. a dokončena byla roku 1787. Celý pevnostní systém navrhl Francouz Claude-Benoit Duhamel de Querlonde. Pod celým městem se vine mnoho podzemních tunelů a chodem. Jejich celková délka je asi 45 km. Na jejich vykopání se podíleli i kutnohorští a slovenští havíři.
Pevnost však nikdy nebyla využita v žádné bitvě či válce. Nejblíže k tomu měla asi za prusko – rakouské války, kdy bylo zatopeno okolí pevnosti, strženy mosty a vykáceny aleje. Po této válce tato i podobné pevnosti ztratily na významu. Změnila se vojenská strategie a bylo jednodušší pevnost obejít, než ji dobývat. Přestože po roce 1888 již Josefov nebyl pevnostním městem, přesto zde zůstávala velká vojenská posádka. Pouze se přestaly udržovat hradby, které přestaly být důležité, a některé jejich části a brány byly rozebrány.
Dnes zde již vojenská posádka není a část pevnosti je zpřístupněna – jedná se asi o 1 km chodeb.
